Systémy

Cviko

• cvičení nebude moc navazovat na přednášku
• cílem cvičení je naučit nás myslet low-level a naučit nás programovat
• na přednášce se navazuje na principy
• informace jsou na webu
• 6 cvičení – 6 domácích úkolů odevzdávaných do recodexu
  • plus závěrečná úloha v SISu
• měli bychom zvládnout tu úlohu naprogramovat během cvičení
• nestačí testy v recodexu – kód musí nějak vypadat
• nesmíme porušovat pravidla – je možné, že přijdeme o zápočet
• týdenní deadline, pak ruční kontrola a případné poznámky, kód musíme upravit (ideálně během týdne / do dalšího cvičení)
• splněno máme až v okamžiku, kdy je náš kód přijat
• nesmíme opisovat – kód píšeme sami, o problému se můžeme bavit
• komunikace přes Mattermost
• budeme programovat v C

Poznámky

• k úkolu ze systémů – nemusí nás trápit oscilace, musíme udělat jednotný kód pro všechna tři tlačítka (přístup C nebo C++)

// předávání funkcí v C
struct Button;
typedef void(*action-f)(Button &b);
void increment(Button &b) { counter++; }
struct Button { int pin; bool down; action-f down; }
struct Button buttons[3];
button[0].down = &increment;

// třídy v C++
// virtuální funkce + virtuální destruktor
// když k nějaké virtuální metodě dám =0, tak mi to znemožní vytvořit samotnou třídu – u každého syna musím danou metodu přepsat
// nepoužívat operátor new
// chci mít pole tlačítek
Button *buttons[3];
// uděláme si globální proměnné pro jednotlivé typy (tři tlačítka) a pak jejich ukazatele uložíme do pole
// všechen kód na detekci změny nebo autorepeatu bude ve funkci loop

// můžeme si vybrat, který přístup se nám líbí víc

• digitalRead používat úsporně (jako u millis)
• hodnota digitalRead může oscilovat (je potřeba to softwarově opravit, na začátku na to kašleme)
• ReCodEx má problém s voláním funkcí v globálním scopu
  • u tříd dělá problém volání funkcí v konstruktoru a při přímé inicializaci vlastností objektu (stylem int t = millis();)
• když chci rozsvítit desetinnou tečku, vyANDuju aktuální rozsvícení s 0x7F
• je potřeba pohnout s latchem pomocí digitalWrite (postupně LOW, HIGH)
• data se posílají pomocí shiftOut(data_pin, clock_pin, bitOrder, value)
• všechny tři piny (data, clock, latch) je potřeba nastavit na output
• používá se MSBFIRST bitOrder
• dají se používat dvě metody latchování
  • jedna varianta – latch high, nastavení registrů, latch low
  • druhá varianta – nastavení registrů, latch low, latch high
    • v setupu nastavím latch na high
• uděláme si funkci na zobrazení jedné pozice (jako hodnotu k zobrazení předávat bajt, ne zobrazované číslo)

Závěrečný úkol

• hází se kostkama – jsou fixně dané, takže je můžu dát do pole
• dva režimy – normální a konfigurační (nezáleží na tom, který bude aktivní při spuštění)
• házecí animaci máme vymyslet sami (nějakou pěknou)
• je na nás, jestli to bude d04 nebo d_4 nebo d4_
• když jsem v jednom režimu, tak zmáčknutí tlačítka jiného režimu to jenom přepne, nic dalšího nedělá (akce se provádí až při dalším stisknutí daného tlačítka)
• odevzdat zdroják (ino) do recodexu (neprovádějí se testy)
• Yaghob si to stáhne a pustí u sebe na Arduinu
• měřit čas pomocí micros
• házet každou kostkou samostatně! (když se háže více kostkami)
• najít si libovolnou hashovací funkci z internetu, do řešení uvést url
• můžeme použít rand a seedovat to pomocí micros

6. úloha

• zaměřuje se na pointery
• na null pointer se používá nullptr
• operátor & vrací adresu proměnné
• operátor * dělá dvě různé věci („inicializuje“ pointer = je to vlastně typ, získává hodnotu na dané adrese)
• pointerová aritmetika
• buf[i] $\iff$ *(buf + i)
• když sáhneme mimo pole, tak je to náš problém (nikde se to nekontroluje)
• dá se použít rozdíl indexů v poli (odečtu dva pointery), vrací diffptr_t (velký jako size_t, ale znaménkový)
• řetězce se chovají jako pole charů, které končí \0
• const char str[] = "Ahoj"; vytvoří jenom jednu věc (pole), ukázka v prezentaci (s pointerem) vytvoří dvě věci (pole a pointer)
• za normálních okolností radši použít str[], ale záleží na tom, jaké máme úmysly
• size_t je typ související s velikostí paměti
• pasti
  • neinicializovaný pointer int *p; – může ukazovat kamkoliv do paměti
  • sahání mimo pole
  • řetězec v bufferu pevné délky – typická bezpečnostní díra; nezapomínat na koncovou nulu
• úkol
  • jezdící nápis
  • máme použít připravený zdroják, je tam i pole na písmenka
  • na začátek okýnka použít pointer, mít tam nějakou pointerovou aritmetiku (nepoužívat indexy)
  • na displeji můžeme indexovat p[0] až p[3]
  • volat funkci getMessage()
    • dokud zpráva scrolluje, tak nevolám getMessage
    • takže pokud během scrollování přijde několik zpráv, tak se zobrazí až ta poslední a ty mezi tím se zahodí – to je korektní chování
  • nemusíme ošetřovat situaci, kdy nám getMessage vrátí několikrát to samé
  • mezery jsou v příkladu v recodexu špatně
  • na začátku zobrazím čtyři mezery, po 300 ms zobrazím tři mezery a první znak…
  • poslední stav = poslední znak a tři mezery
  • pozor na řetězec o jednom znaku
  • nedělat kopii řetězce (nechceme žádnou alokaci) – tzn. neobalovat řetězec mezerami
  • ošetřit prázdný řetězec (je zakončený \0)
  • nevolat getMessage v konstruktoru, ale až v setupu